数控机床的伺服系统的结构是由伺服电路，伺服驱动装置，机械传动机构及执行部件组成的。需要满足一定的要求，才能起到更好的作用。
一：对伺服系统的作用
接受数控系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和功率放大后，经伺服驱动装置(步进电动机，直流伺服电动机，交流伺服电动机等)和机械传动机构，，驱动机床的工作台，主轴头架等执行部件，实现工作进给和快速运动。CNC装置是数控机床发布命令的“大脑”，而伺服系统则为数控机床的“四肢”，是一种执行机构，它能够准确地执行来自CNC装置的运动指令。
数控机床的伺服系统与一般机床的驱动系统有本质的差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。
二.对伺服系统的要求
1.精度高。数控机床按预定的程序自动进行加工。因此，要加工出高精度，高质量的工件，伺服系统本身就应有高的精度，一般要达到μm级。
2.速度反应快。快速响应是伺服系统动态品质的标志之一。它要求其跟随指令信号的跟随误差小，而且要求响应快，稳定性好。即要求系统在给定输入后，能在短时间内达到或恢复原来的稳定状态，一般是在200ms，甚至几十毫秒。
3.调速范围大。由于刀具，工件材料以及加工要求各不相同，要保证数控机床在任何情况下都能得到最佳切削条件，伺服系统就必须有足够的调速范围，既能满足高速加工要求，又能满足低速进给要求。
4.可靠性高。数控机床的开动率非常高，常常是24小时连续工作，因而要求其工作可靠。系统的可靠性常以发生故障的时间间隔长短的平均值为依据，即平均无故障时间，这个时间越长越好。
5.低速时转矩大。数控机床常常是在低速时进行重切削，因此，要求进给伺服系统在低速时有大的转矩输出，以满足切削加工的要求。
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