数控车床是按照M指令自动执行调速的，因此，配置要适应自动操作的要求。开料机厂家一般用四种方式配置主传动系统。
一、带有变速齿轮的主传动
大、中型数控车床采用这种变速方式，即通过少数几对齿轮降速传动，其设计主要是为了扩大输出转矩，以满足主轴低速时对输出转矩特性的要求。数控车床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速，可以实现分段无级变速。滑移齿轮的移位大都采用液压缸加拔叉。或者直接由液压缸带动齿轮。
二、 通过带传动的主传动
这种传动主要用于转速较高、变速范围不大的车床，尤以经济型数控车床为常见。电动机本身的调速能够满足要求，不用齿轮变速，避免了齿轮传动引起的振动与噪声。它适应于高速、低转矩特性要求的主轴。常用的传动带是V形带和同步带。
三、 用连个电动机分别驱动主轴
这种结构是a、b两种方式的混合传动，具有上述两种传动的综合性能。高速时电动机通过带轮直接驱动主轴旋转;低速时，另一个电动机通过两级齿轮传动驱动主轴旋转，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用，这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围，客服了低速时转矩不够且电动机功率充分利用的缺陷。
四、内装电动机主轴传动结构
这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出转矩小，电动机发热对主轴影响较大，会直接影响零件的加工精度。
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